1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.基于 STM32 的嵌入式植保飞行器控制系统设计。
2.系统实现及验证。
3.嵌入式下位机实现。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.了解无人机的相关资料。
2.了解Altium Designer的相关技术。
3.设计无人机控制器的原理图及PCB。
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3. 主要参考文献
[1] 刘火良. STM32库开发实战指南[M]. 机械工业出版社, 2013
[2] 韩建达、何玉庆、赵新刚．移动机器人系统[M]．科学出版社，2011
[3] 刘军、张洋、严汉宇．精通STM32F4-库函数版[M]．北京航空航天大学出版社，2015
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