1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、将选择开关置于自动位置，通电状态下，各机构复位，即返回零位。立体仓库坐标定位以零位开始。
2、当送货的时候，选择欲送货物的仓位号，按动仓位号对应的按钮，控制面板数码管显示仓位号。按送货按钮后，货物自动送入指定的仓位号对应的仓库位里。若被指定的仓位号里有货物，则送货命令不被执行。送货完成后，小车自动返回原来的位置。
3、当取货的时候，选择欲取货物的仓位号后，在控制面板的数码管里显示出来，按动取货按钮后，可以自动将货物取出。如果小车里有货物，则取货命令不被执行。取货与送货装有互锁开关，防止发生故障。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、确定方案
2、查找资料
3、设计电气原理图
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3. 主要参考文献
1、余雷声.电气控制与PLC应用，机械工业出版社，2001
2、肖清.王中锋.西门子PLC课程设计指导书.2009
3、程子华.PLC原理与编程实例分析，国防工业出版社，2007
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