1. 毕业设计（论文）主要目标：
本文研究的是对一类饱和非线性离散系统的鲁棒量化控制。论文的主要目的是设计的控制器，我们需要设计的控制器能确保闭环系统轨线从一个较大的初始域出发最终收敛到一个较小的包含原点的有界域。最终我们通过Matlab 进行仿真来体现控制器的有效性。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
在本篇论文中，我们选取一个一类饱和非线性离散系统，采用 Lyapunov 函数方法对系统进行分析。在对系统中的饱和函数做处理时，采用凸组合法来处理饱和项。使用了两种量化器：对数量化器和均匀量化器。并且用这两种量化器分别研究了两种情况的状态反馈：一种是量化输入，另一种是量化状态。而且，我们还分别用了对数量化器和均匀量化器两种来分别对这两种量化状态进行量化。
3. 主要参考文献
[1]Song G., Li T., Li Y., Lu J.: Quantized output feedback stabilization for nonlinear discrete-time systems subjects to saturating actuator. Nonlinear Dyn (2016)83:305-317.
[2]Song G., Shen H., Wei Y., Li Z.: Quantized Output Feedback Control of Uncertain Discrete-Time Systems with
Input Saturation. Circuits Syst Signal Process (2014) 33:3065–3083.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
