1. 毕业设计（论文）主要目标：
在各种控制系统中，时滞现象的出现很普遍，但时滞经常是系统不稳定的根源。因此考察时滞对奇异摄动系统的稳定性的影响是非常有必要的。通过学习奇异摄动系统相关知识，了解了奇异摄动系统在生产生活中的应用。掌握了使用广义系统模型的方法，将所研究的系统转化为与之等价的广义系统。通过改进的李雅普诺夫泛函，得到了时滞相关的鲁棒稳定性判据。并在此基础上，给出了鲁棒控制器设计。结果是以 LMI形式给出的。最后使用MATLAB中的LMI工具箱仿真相关问题，通过数值实例验证设计结果的有效性。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.阐述目前奇异摄动系统的研究现状和应用背景。李雅普诺夫泛函的特点，以及线性矩阵不等式的稳定条件
2.对时不变和时变奇异摄动系统的稳定性进行研究，得到时滞相关和时滞无关的稳定性判据。
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3. 主要参考文献
1.俞立. 鲁棒控制—线性矩阵不等式处理方法[M]. 北京: 清华大学出版社, 2002.
2.许可康. 控制系统中的奇异摄动[M]. 北京: 科学出版社.1986. 3.刘华平, 孙富春, 何克忠等. 奇异摄动控制系统：理论与应用[J]. 控制理论与应用, 2003.
4.刘永强, 严正. 双时间尺度电力系统动态模型降阶研究: 电力系统奇异摄动模型[J]. 电力系统自动化, 2002
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