1. 毕业设计（论文）主要内容：
PID控制器是工业过程控制中最常见的一种控制器。掌握PID算法理论基础，分析PID控制算法的特点，研究相关算法并进行分析，选择一种算法对PID算法的参数进行在线自整定，实现对一阶惯性系统控制的快速自整定算法。并在MATLAB中对PID算法进行参数仿真调试，得出控制参数。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）掌握PID控制算法理论；
（2）分析PID控制算法的特点，选择合适的算法；
（3）学习掌握MATLAB软件的使用，进行仿真分析；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
上学期18-22周 查阅与课题相关资料，明确课题任务；
第1-4周 完成开题报告和技术方案，学习相关知识。
第5-10周 根据开题时计划的方案，完成系统设计、算法分析、程序设计。。
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4. 主要参考文献
[1]杨平,邓亮,徐春梅.PID控制器参数整定方法及应用.中国电力出版社[M].2016.
[2] 刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真.电子工业出版社[M].2016.
[3] 温正，丁伟.MATLAB应用教程.清华大学出版社[M].2016.
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