1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解当前机器人视觉的技术和发展趋势；熟悉相机标定、机器人标定、机器人与相机相对位置标定（手眼标定）；掌握点云数据的处理方法（滤波、采样、分割、特征向量计算、点云匹）； 掌握目标识别算法和基于IMU的多传感器位置解算方法。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 外文资料翻译不少于20000 印刷符；
2. 查阅相关文献资料（至少中文15 篇，英文3 篇）；
3. 撰写开题报告；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周 确定选题，英文文献翻译
第3-4周 查阅文献，撰写开题报告
第5-10周 设计与实现
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4. 主要参考文献
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(澳) Peter Corke 著，刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制：MATLAB 算
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法基础[M]. 电子工业出版社，2016
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点云库PCL学习教程，朱德海
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