全文总字数：935字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
无人艇在海洋科研、海洋安全等方面具有广泛的应用潜力，逐渐成为国际研究热点。本设计旨在根据无人艇所具有的非线性特性，应用非线性控制算法，研究讨论无人艇的轨迹规划和跟踪控制问题，并考虑无人艇动力学模型不确定性和外部环境干扰力的影响，对于给定二维惯性平面内的光滑期望轨迹，设计基于滑模控制算法的无人艇轨迹跟踪控制律，通过仿真验证所设计滑模控制律的有效性和可行性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；
2.翻译与本课题相关的英文资料，不少于2万印刷符。译文无原则性错误；
3.查阅文献资料（阅读文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇），撰写开题报告。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定控制方案，完成开题报告。
4 ~ 6 周：分析无人艇的轨迹规划和跟踪控制问题。
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4. 主要参考文献
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