全文总字数：563字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
熟悉MATLAB系统及系统仿真方法，在MALTAB环境下构建PID控制器仿真系统，对控制算法进行仿真研究。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）熟悉PID控制器的数字实现方法；
（2）掌握MATLAB仿真控制系统的方法；
（3）分析PID参数整定方法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1—3周：完成开题报告、翻译外文资料；
4—12周：方案设计、构建仿真系统并进行仿真分析；
13—14周：撰写毕业论文，准备答辩；
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4. 主要参考文献
（1）张葛祥 ,李娜 . MATLAB仿真技术与应用. 北京：清华大学出版社，2003
（2）刘金琨.先进PID控制 MATLAB仿真 .北京：电子工业出版社 ，2004.
（3）夏德铃 翁贻方.自动控制理论 2版.北京： 机械工业出版社 ，2003
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