全文总字数：1056字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解当前机器人位置和力控技术和发展趋势；熟悉机器人位置和姿态表达、正向运动学/速度运动学及其逆运动学，学习运动基元的运动规划表达、熟悉阻抗控制基本模型；掌握MATLAB robot 工具箱、ROS等机器人仿真工具和环境，仿真实现经典的机器人插孔操作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 外文资料翻译不少于20000 印刷符；
2. 查阅相关文献资料（至少中文15 篇，英文3 篇）；
3. 撰写开题报告；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周 确定选题，英文文献翻译
第3-4周 查阅文献，撰写开题报告
第5-10周 设计与实现
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4. 主要参考文献
1. (澳) Peter Corke 著，刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制：MATLAB 算
法基础[M]. 电子工业出版社，2016
2. [意] 布鲁诺·西西里安诺 洛伦索·夏维科；张国良，曾静 译，机器人学：
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