1. 毕业设计（论文）主要目标：
通过对系统的模型的分析推导，我们发现系统量化器的选取对结果很重要。
在量化器的设置过程中，其量化方式的不同会对系统的稳定性产生一定的影响，我们必要时可以分情况讨论并利用Lyapunov方法的稳定判据原理来对系统的稳定性进行具体的验证。
在这里，我们研究对数量化器，同时量化输入和量化状态分别被研究。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
本文是对不确定饱和连续系统的模型进行量化状态反馈控制。
我们主要利用Lyapunov方法来判定系统稳定性。
在推导过程中，我们选择不同的量化器来实现对饱和函数的变换，从而得到不同的量化状态反馈控制的线性矩阵不等式（LMI），利用MALAB求解得相关系数矩阵，当求得使系统稳定的相关系数矩阵后进行仿真验证。
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3. 主要参考文献
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