自动泊车系统路径规划与跟踪仿真研究任务书-任务书网

全文总字数：778字

1. 毕业设计（论文）主要内容：

利用仿真软件（如：matlab或PreScan）设计自动泊车控制模块，在已知车位坐标、汽车坐标与航向的前提下，完成平行车位与垂直车位的泊车路径规划与路径跟踪控制（无障碍物），要求泊车过程与车位边角无接触，车辆以期望姿态停入车位。

1. 查阅相关文献，了解相关理论知识，撰写开题报告

2. 搭建并熟悉仿真软件平台

3. 了解特定车位的路径规划方式

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注：具体时间以学院通知节点为准

[1]高航. 自动垂直泊车方法研究[D].中国科学技术大学,2011.

[2]张猛. 自动泊车路径规划算法研究[D].太原科技大学,2018.

[3]李红,郭孔辉,宋晓琳,李飞龙.基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划[J].中南大学学报(自然科学版),2013,44(01):101-107.

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