全文总字数：789字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
在linux系统下配置运行环境，给定一组存在共视关系的图片：（1）对这组图片进行特征点匹配并且利用几何方法去除错误匹配的点；（2）根据匹配关系对该场景进行稀疏三维重建；（3）对重建的结果进行可视化。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅colmap(http://colmap.github.io/)的相关文献，了解相关理论知识，撰写开题报告
2. 搭建colmap运行环境，编译并且安装colmap
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 时间节点 | 任务 |
| 1-3周 | 查阅相关文献，了解相关理论知识，撰写开题报告 |
| 4-12周 | 完成设计和调试 |
| 13-16周 | 独立撰写毕业论文 |
| 17周 | 准备毕业论文答辩材料 |
注：具体时间以学院通知节点为准
4. 主要参考文献
[1]高翔,张涛. 视觉SLAM十四讲：从理论到实践[J]. 电子工业出版社, 2017 (3).
[2]Schnberger, Johannes L. Robust Methods for Accurateand Efficient 3D Modeling from Unstructured Imagery. Diss. ETH Zurich, 2018.
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