全文总字数：1838字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.无人机传感器故障特征；
2.故障特征向量分类器训练；
3.故障分类算法的研究。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
利用自适应烟花等算法优化无人机传感器系统进行故障诊断。
分析无人机传感器系统的工作原理、故障分类以及故障诊断方法，分别围绕特征提取和故障分类对无人机传感器系统进行研究，给出自适应等算法优化对传感器故障进行故障诊断，并对比和分析其他算法，最终得到具有更好的鲁棒性和自适应能力故障诊断方法。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020年3月15日前 上传开题报告及外文文献翻译2020年3月20日前 搭建系统仿真模型2020年4月05日前 上传第一篇阶段性报告2020年4月20日前 完善修正实验参数2020年4月30日前 准备中期检查2020年5月01日前 上传第二篇阶段性报告2020年5月15日前 整合全系统，查缺补漏2020年5月20日前 上传第三篇阶段性报告2020年5月25日前 上传毕业论文终稿2020年6月08日前 准备毕业论文答辩
4. 主要参考文献
参考文献：
1. Abbas N,Nasser Y, Karim E A. Recent advances on artificialintelligence and learning techniques in cognitive radio networks[J]. EURASIPJournal on Wireless Communications and Networking, 2015, Vol.2015 (1): 1-20.
2. 黄一鸣，雷航，李晓瑜。量子机器学习算法综述[J]。计算机学报，2018，41(1): 145-163。
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