全文总字数：621字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1）虚拟仿真、机器人系统综述
2）Irai VUP软件与马达自动化生产线虚拟仿真模型概述
3）马达自动化生产线虚拟仿真模型分析与改进
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）学习Irai VUP软件手册和视频教学资料。完成虚拟仿真、机器人系统综述，总结马达自动化生产线工艺要求，完成开题报告。
2）学习ABB机器人控制基本知识，完成马达自动化生产线虚拟仿真模型分析和改进。设计PLC控制程序。
3）英文技术资料翻译
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1）1-3周，查阅消化技术资料。完成虚拟仿真、机器人系统综述，模型控制方案设计，完成开题报告。
2）4-6周，完成英文技术资料翻译，熟悉模型构建方法和接口，对模型进行改进。
3）7-9周，完成PLC控制程序设计。
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4. 主要参考文献
1）Irai VUP软件手册，格瑞纳公司技术资料
2）Irai VUP软件视频教程，格瑞纳公司技术培训资料
3）马达自动化生产线，格瑞纳公司技术资料
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