全文总字数：947字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、 学习微处理器的相关知识、超宽带通信技术的原理及定位方法；
2、 深入分析跟驰小车控制原理、方法，；
3、 学习并掌握Altium Designer、掌握单片机编程(Keil C)、调试方法；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 完成翻译二万字符的与课题相关的英文资料（2015年以后的文献）（1周）；
2、 查阅与毕业设计相关的参考文献18篇（其中英文5篇以上）（2周）；
3、 在对课题有一定了解的基础上，写出开题报告（2周）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究目标，了解设计原理和方法，确定设计方案，完成开题报告。
第4-7周：学习并熟练掌握相关知识，设计具体软硬件。
第8-12周：对设计好的系统进行仿真调试。
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4. 主要参考文献
[1] 殷福荣. 面向物联网的室内短距离环境UWB信号多径传播特性研究[D]. 南京邮电大学硕士学位论文,2015.
[2] 吴绍华,张乃通. 基于UWB的无线传感器网络中的两步TOA估计法[J]. 软件学报,2007(05):1164-1172.
[3] 许启发. MATLAB中方程组的解与回归模型的最小二乘估计[J]. 统计与决策,2005(06):21-23.
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