全文总字数：340字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
将三维视觉相机采集的点云数据与标准几何模型进行点云匹配，从而将标准几何模型上预设的抓取点位置映射至当前物体上，完成无序摆放下的三维物体抓取操作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 相机和工业机器人之间的手眼标定
2. 在标准几何模型上生成抓取位置
3. 抓取位置映射至当前物体
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.2 手眼标定
2020.4 点云匹配
2020.5 抓取点映射
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4. 主要参考文献
1. 基于形状先验模型的平面型工件抓取位姿检测，郑晶怡，robot，2012，jan
2.
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