全文总字数：309字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
对结构光采集的海量数据进行滤波及关键特征提取，从而将点云数据包含的三维焊接曲线进行提取，结合工业机器人轨迹规划方法，生成工业机器人的焊接轨迹。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 基于图像方式下的结构光手眼标定
2. 点云数据滤波，采样
3. 基于点云特征的三维焊接曲线提取。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.3 手眼标定
2020.4 焊缝曲线提取
4. 主要参考文献
1. 点云库pcl从入门到精通，郭浩，机械工业出版社
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