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1. 毕业设计（论文）主要内容：
曲面仿生复眼系统主要包括：微透镜阵列、弯月透镜、图像传感器和支撑壳体。其中，微透镜阵列由169个直径为6mm、曲率半径为25.86mm、焦距为48.42mm的平凸透镜组成；弯月透镜作用是控制入射光线的传播方向并使其聚焦在图像传感面上，其外径为50mm，内径为30mm，偏心距为8mm；图像传感器物理尺寸为24.6mm×24.6mm。每个微透镜的视场角约为20o，相邻微透镜光轴之间的夹角约为7o，存在较大的视场重叠，因此空间某一物点可以同时通过数个微透镜，在图像传感器上生成数个像点。根据三角测量原理，我们就可以计算出物点的空间坐标，进而实现三维空间的探测。
三维探测前需要对系统进行建模和标定。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇相关文献资料，其中外文文献不少于3篇；
2.完成不少于5000字的英文文献翻译；
3.查阅文献资料，撰写开题报告
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周，查阅相关文献资料，完成英文翻译，完成开题报告；
3-6周，学习复眼标定相关资料；
7-9周，学习常见的相机标定方法；
4. 主要参考文献
[1]王玉伟. 仿生复眼全景立体成像关键技术研究[D]. 中国科学技术大学, 2017.
[2]简慧杰，用于三维目标探测的人工复眼系统关键技术研究[D]，中国科学技术大学, , 2019.
[3]Jian H, He J, Jin X, et al. Automaticgeometric calibration and three-dimensional detecting with an artificial compoundeye[J]. Applied Optics, 2017, 56(5): 1296-1301.
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