全文总字数：800字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着执行任务的复杂性增加，单个机器人有时难以独立完成某些复杂任务。为了提高执行任务的成功率，往往需要多个机器人机协同作业。此时，如何为每个机器人分配要执行的任务，即机器人任务分配问题是研究的重点和难点。本课题旨在利用粒子群算法为多机器协同作业情况下，为每个机器人分配待执行的任务。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.学习了解粒子群优化算法的优化原理
2.建立多机器人任务分配的数学模型
3.利用粒子群算法对建立的任务分配模型进行求解，完成Matlab代码的编写
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 2020.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）
2.开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果 上传阶段性报告3-4篇(上传后3天内指导教师批阅）
3.2020.4月中旬 提交毕业设计（论文）中期检查报告
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4. 主要参考文献
1. 余伶俐,蔡自兴.基于当代学习离散粒子群算法的多机器人任务分配[J].计算机应用研究,2009, 26(5):1691-1694.
2. 李济泽.基于粒子群遗传优化算法的多机器人任务分配研究[J].机械与电子,2007(10):45-48.
3. 基于粒子群算法的多无人机任务分配方法[J].控制与决策,2010, 25(9):1359-1363.
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