全文总字数：1270字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
(1)学习虚拟现实场景构建方法，并把CARSIM和unreal软件进行数据对接；
(2)针对虚拟车辆路径规划，避碰策略，研究车辆自主运动方法；
(3)研究获取车辆安装虚拟摄像的视频，通过视频研究无人车对道路的识别准确率，危险状况预测的准确率。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1)深入了解车辆动力学、运动学，并熟悉CARSIM软件；
(2)构建道路交通三维场景，构建虚拟车辆；
(3)研究100个以上虚拟车辆自主运动方法；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)1～2周：阅读和消化资料，提出毕设方案,写出开题报告，通过阅读相关资料，了解虚拟交通三维场景中车辆运动问题的背景和研究意义；
(2)3～4周：学习理解并建立虚拟交通三维场景中车辆运动问题的数学模型；
(4)5～8周：在相关文献学习的基础上，提出的方法虚拟现实中多种车辆自主运动方法，并初步完成整个系统；
4. 主要参考文献
[1] Kuei-Shu Hsu. Applicationof the Environmental Sensation Learning Vehicle Simulation Platform in VirtualReality[J]. Eurasia Journal of Mathematics, Science Technology Education, 2016, 12(5):1477-1485.
[2] Danchen Zhao , Yuehu Liu , Chi Zhang , Yaochen Li. Autonomous Driving Simulation forUnmanned Vehicles[J]. 2015 IEEE Winter Conference on Applications of ComputerVision：1550-5790.
[3] Chi-Wen Yang , Tsung-Han Lee , Chien-Lung Huang , Kuei-Shu Hsu. Unity 3D production andenvironmental perception vehicle simulation platform[J]. 2016 International Conference on Advanced Materials forScience and Engineering (ICAMSE)：978-1-5090-3869-5.
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