1. 毕业设计（论文）主要目标：
设计能够在化工灾害环境下稳定飞行的四轴飞行器，其中包括硬件原理图的设计，PCB的制作，软件算法的编写。同时飞行器能够与地面站通信完成航迹规划飞行。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.能够独立完成毕业论文的书写
2.查阅相关一定数量关于协同控制的中文参考文献和英文参考文献
3.按照计划完成毕业设计的硬件实物的搭建以及软件算法编写
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3. 主要参考文献
[1] Xiong J J, Zheng E H. Position and attitude tracking control for a quadrotor UAV[J]. Isa Transactions, 2014, 53(3):725-731.
[2] Gao Z Z. Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. In: Proceedings of the 2006 American Control Conference. Minneapolis, Minnesota: IEEE, 2006. 23992405
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