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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
近年来，四旋翼飞行器由于小巧灵便、价格低廉、可垂直起降和悬停等优点，被广泛地运用在军事侦察与作战、商业科研与生产和个人航拍等领域，其关键性技术研究是飞行控制的稳定性和轨迹跟踪控制。
本课题研究四旋翼稳定飞行的轨迹跟踪控制。
课题要求学生熟悉非线性系统轨迹跟踪控制原理，并用于解决四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题。
2. 实验内容和要求
仿真四旋翼飞行器轨迹跟踪的控制过程。
3. 参考文献
[1] 陈康舒.基于有限时间的四旋翼飞行器编队控制算法的研究[D];厦门大学,2018.
[2] 聂博文, 马宏绪, 王剑, 248-254。
[5] Farid, Kendoul. Nonlinear Hierarchical Flight Controller for Unmanned Rotorcraft: Design, Stability, and Experiments[J]. Journal of Guidance Control Dynamics, 2009.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2021-01-04~2020-01-15 确定题目，下达任务书，分配任务 2021-01-15~2021-02-28 调研，查阅资料，了解四旋翼飞行器系统轨迹跟踪控制相关技术现状，完成英文文献翻译 2021-03-01~2021-03-07 查阅文献，完成开题报告 2021-03-08~2021-03-28 完成四旋翼轨迹跟踪控制设计 2021-03-29~2021-04-13 将以上所设计的控制算法，利用MATLAB仿真验证 2021-04-14~2021-05-09 并从理论上对所设计的控制器的有效性进行理论分析 2021-05-10~2021-05-31 毕业设计工作总结和撰写论文 2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩
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