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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着社会经济的高速前进，旅游业飞速发展，智能车辆可以有效地解决恶略天气下的景区巡逻、运输物资等问题，有着广阔的应用前景。
该课题以景区智能车为研究对象，旨在结合模型预测控制理论，建立符合景区巡视路线的轨迹跟踪控制算法，以实现对智能车的轨迹追踪控制。
课题要求学生熟悉并掌握车辆的数学建模过程、路径规划、路径跟踪等相关概念；具有稳定性分析、反馈控制器设计等综合技术；熟练操作Matlab仿真软件。
2. 实验内容和要求
1.用MATLAB实现智能车辆模型仿真；2.基于MATLAB仿真平台验证轨迹跟随控制算法的可行性和有效性。
3. 参考文献
[1]刘博，罗霞，朱健.无人驾驶车辆自动避障路径规划仿真研究 制[J].计算机仿真,2018,35(02):105-110.
[2]明廷友.智能汽车的轨迹跟随控制研究[D]. 吉林大学2016.
[3]张嗣瀛.现代控制理论[M].清华大学出版社，2006.
4. 毕业设计（论文）计划
2021-01-04~2021-01-13 调研，查阅资料，进行系统需求分析，完成英文文献翻译2021-01-14~2021-02-21 调研、查阅文献，完成开题报告2021-02-22~2021-03-01 分析车辆、道路特性，构建约束条件2021-03-02~2021-03-08 建立控制闭环系统的数学模型2021-03-09~2021-03-29 设计控制器，分析闭环系统稳定性2021-03-30~2021-04-30 给出控制算法实现条件，完成仿真验证2021-05-01~2021-05-15 改进控制系统性能，优化控制策略2021-05-16~2021-05-31 毕业设计工作总结和撰写论文2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩
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