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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题要求学生在已有CSY环形实验平台上，合理选择传感器，实现实验台工件装载、工件颜色、工件定位、重量分拣以及输送线运行速度等参数的检测，并将检测结果上传至上位机，实现通信、在线显示等功能。
要求：1.学习并掌握CSY环形带实验平台的构成及功能；2.选取适当的传感器，实现实验台工件装载、工件颜色、工件定位、重量分拣以及输送线运行速度等参数的检测；3.将上述各种传感器装载在实验平台上，测试检测性能；4.开发上位机人机交互界面，实现通信及检测结果的实时显示；5.毕业设计过程中考虑设计方案的安全性和可靠性，尤其需考虑操作人员的人身安全，并综合考虑社会、经济、安全、环保等因素，合理评价其影响。
毕业设计的主要工作：1.自行查找并仔细阅读中外文文献30篇以上，其中博士论文至少2篇，硕士论文至少5篇，英文文献10篇，期刊论文以近3~5年发表的文献为主。
2. 实验内容和要求
完成CSY环形带实验平台的综合检测系统的各项功能，完成软硬件联合调试，实现设计目标。
3. 参考文献
[1] 熊晓松,周凯.基于机器视觉的工件识别系统[J].机床与液压,2016,44(04):106-108.
[2] 陈闻,樊留群.基于计算机视觉技术的工件检测识别研究与应用[J].机电一体化,2016,22(02):8-11 30.
[3] 卢张俊. 搬运装配机器人视觉引导智能作业系统与应用软件开发[D].东南大学,2017.
4. 毕业设计（论文）计划
日期 内容第16周 双选，指导教师确定学生课题。
第19周 根据课题内容搜集相关文献，要求10篇英文文献，30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇期刊论文），其中期刊文献要求为近三至五年的新发表论文。
按毕业论文参考文献格式要求对其条目进行整理，提交给指导老师审阅。
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