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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
移动机器人是最常见的一种自主机器人。
在各行各业都有着广泛的应用，其轨迹跟踪控制问题是其研究难点之一。
该课题主要研究两轮差动和车式两种轮式机器人的轨迹跟踪控制方法，并通过仿真试验验证所得控制器的正确性。
2. 实验内容和要求
Matlab仿真实验，验证所设计两种控制器的性能；两种控制算法进行控制性能分析与对比。
3. 参考文献
[1]蔡自兴. 机器人学:Robotics[M]. 北京：清华大学出版社, 2009.
[2] Armando Saenz, Victor Santibaez, Eusebio Bugarin, et al. Velocity Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot Using Computed Voltage Control with Visual Feedback[J]. Experimental Results. 2020:1-14.
[3]孙忠廷,柏建军,陈炳旭,陈云.轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制[J/OL].控制工程:1-6[2021-01-03].https://ssl1230a75e822c6f3334851117f8769a30e1c.vpn.njtech.edu.cn/10.14107/j.cnki.kzgc.20200387.
4. 毕业设计（论文）计划
日期 内容第16周 双选，指导教师确定学生课题。
第19周 根据课题内容搜集相关文献，要求10篇英文文献，30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇期刊论文），其中期刊文献要求为近三至五年的新发表论文。
按毕业论文参考文献格式要求对其条目进行整理，提交给指导老师审阅。
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