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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着机器人技术的快速发展,机器人已经广泛地应用于生活、生产等各个领域,人与机器人的交互成为热门的研究课题。
传统的机器人操控方式单调、流程繁琐,人机交互不够直观且效率低,这就对新的人机交互提出了更高的要求。
研究基于手势识别的交互系统不仅具有一定的学术研究价值,而且也有广阔的应用前景。
2. 实验内容和要求
各软件模块功能调试；控制算法的调试；系统联调。
3. 参考文献
1. Kim S, Seo H, Choi S, et al. Vision-guided aerial manipulation using a multirotor with a robotic arm[J]. IEEE/ASME Transactions On Mechatronics, 2016, 21(4): 1912-1923.2. Keemink A Q L, van der Kooij H, Stienen A H A. Admittance control for physical humanrobot interaction[J]. The International Journal of Robotics Research, 2018, 37(11): 1421-1444.3. Zake Z, Chaumette F, Pedemonte N, et al. Vision-Based Control and Stability Analysis of a Cable-Driven Parallel Robot[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(2): 1029-1036.4. Zhang Y, Tan K K, Huang S. Vision-servo system for automated cell injection[J]. IEEE transactions on industrial electronics, 2008, 56(1): 231-238.5. Zhao Y, Gong L, Huang Y, et al. A review of key techniques of vision-based control for harvesting robot[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2016, 127: 311-323.6. Montijano E, Cristofalo E, Zhou D, et al. Vision-based distributed formation control without an external positioning system[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32(2): 339-351.7 Zake Z, Chaumette F, Pedemonte N, et al. Vision-Based Control and Stability Analysis of a Cable-Driven Parallel Robot[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(2): 1029-1036.8. Tang S, West V, Kumar V. Aggressive flight with suspended payloads using vision-based control[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3(2): 1152-1159.9. Michael N, Fink J, Kumar V. Cooperative manipulation and transportation with aerial robots[J]. Autonomous Robots, 2011, 30(1): 73-86.10. Xu D, Lu J, Wang P, et al. Partially decoupled image-based visual servoing using different sensitive features[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 47(8): 2233-2243. 除上述文献外，请再自行查阅相关文献不少于20篇
4. 毕业设计（论文）计划
2021-01-06~2021-01-15 调研，查阅资料，进行系统需求分析，完成英文文献翻译2021-01-16~2021-02-23 调研、查阅文献，完成开题报告2021-02-24~2021-03-01 整体方案和各功能模块的详细设计2021-03-02~2021-03-08 进行技术分析，开展视觉引导机械臂完成物体的抓取控制方案设计2021-03-09~2021-03-29 视觉引导机械臂完成物体的抓取控制算法测试2021-03-30~2021-04-30 视觉引导机械臂完成物体的抓取控制测试2021-05-01~2021-05-15 系统功能联调和功能完善2021-05-16~2021-05-31 毕业设计工作总结和撰写论文2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩
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