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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
在人工智能技术的推动下，智能机器人技术得到了迅猛发展和广泛应用，已成为各个国家创新战略中的重要组成部分。
同时定位与地图创建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）作为智能机器人的重要研究方向，也是实现智能自主移动机器人的核心技术。
其中基于视觉SLAM的导航方式为有地图导航中一种发展相对成熟的导航技术，有着设备便捷，性能稳定，效率较高等优势。
2. 实验内容和要求
各软件模块功能调试；控制算法的调试；系统联调。
3. 参考文献
[1] 改进ORB特征的机器人RGB-D SLAM算法[J]. 伍锡如,黄榆媛,王耀南.计算机工程与应用. 2020(14)
[2] 一种改进的移动机器人自主室内环境探索方法[J]. 吴桐,郭晨,许桐,王召东.大连海事大学学报. 2019(03)
[3] 视觉惯性SLAM综述[J]. 孙永全,田红丽.计算机应用研究. 2019(12)
4. 毕业设计（论文）计划
2021-01-06~2021-01-15 调研，查阅资料，进行系统需求分析，完成英文文献翻译2021-01-16~2021-02-23 调研、查阅文献，完成开题报告2021-02-24~2020103-01 整体方案和各功能模块的详细设计2021-03-02~2021-03-08 进行技术分析，开展控制器的方案设计2021-03-09~2021-03-29 基于视觉SLAM移动机器人建图与导航系统开发及控制算法测试2021-03-30~2021-04-30 基于视觉SLAM移动机器人系统开发及控制算法测试2021-05-01~2021-05-15 系统功能联调和功能完善2021-05-16~2021-05-31 毕业设计工作总结和撰写论文2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩
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