全文总字数：2011字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
控制理论在经历了经典控制理论和现代控制理论两个发展阶段之后，已经被广泛应用于实际控制的各个领域。
但在同实际被控对象结合的过程中，控制系统的设计非常依赖于被控对象的数学模型，对模型的精确程度更是有较高的要求。
虽然对于如今大部分的实际控制对象，上述控制方法能够获得较好的控制效果，但随着工业和现代科学技术的发展，各个生产领域对控制效果的标准也越来越高，被控系统的结构和特性也越来越复杂，建模也变得越来越困难。
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2. 实验内容和要求
搭建仿真模型，画出仿真图。
3. 参考文献
[1] 刘丽丽.四旋翼飞行仿真器的建模及控制方法的研究[D].中南大学，2009.
[2] 魏吉敏.四旋翼飞行器的建模及预测控制研究[D].中南大学，2013.
[3] 魏丽文.四旋翼飞行器控制系统设计[D].哈尔滨工业大学.2010.
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4. 毕业设计（论文）计划
第1-3周 熟悉无模型自适应控制的原理及实现方法；熟悉多旋翼飞行器模型搭建；完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述； 完成开题报告第4-7周 熟练掌握Matlab的C语言的程序设计方法及基本程序调试操作； 围绕任务书中的内容，完成方案论证，系统模型搭建与观测器构建，针对四旋翼进行控制器的初步设计第8-10周 中期检查；完成控制器的设计，完成仿真的软件程序第11-14周 结合系统整体功能，完成软件设计；系统联调，运行结果分析；论文撰写，答辩
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