全文总字数：1665字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题要求学生掌握行人导航的最新技术和最新方法并完成文献综述，清楚新技术、新原理、新方法的应用对行人导航系统的准确性及实用性提升的重要作用；掌握基于MIMU的行人导航的相关原理和常用算法，在此基础上完成基于 MIMU 的行人导航系统设计方案，并充分考虑涉及到的非技术因素，评价不同设计方案对社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素的影响，评估设计方案的先进性；学生应完成各软件模块设计，基于科学原理, 采用科学方法，对基于 MIMU 的行人导航系统提出科学实验方法，设计并制定实验方案，通过实验研究及数据获取及处理，对实验结果进行分析与解释，并通过信息综合得到合理有效的结论；设计相应的 MIMU 数据采集、步频探测、步长估计、航向估计等模块，要求软件扩展性好，具有一定的实用性。
论文格式需符合规范化要求，字数不得少于12000字。
2. 实验内容和要求
1、进行功能需求分析，确定软件模块功能； 2、根据软件功能搭建软件开发环境，制定行人导航系统的实验方案，对 MIMU 数据采集及定位功能进行实验调试，分析数据得到所需的加速度和角加速度信息，进行步频探测； 3、进行步长和航向估计算法的实验研究。
4、实现路径规划和位置推算的实验测试； 5、利用相关工具进行系统联调，分析最终的实验结果。
通过本课题的研究，能够拥有基于科学原理、采用科学方法，提出科学的实验方法、设计并制定实验方案的能力。
3. 参考文献
[1]胡捷凯. 基于 MIMU 的自主行人导航系统研究[D].哈尔滨工业大学,2019.
[2]郭铮. 基于 MIMU 的行人任意步态定位方法[D].哈尔滨工程大学,2018.
[3]徐江颖. 基于 MIMU 的行人航位推算定位系统[D].南昌大学,2017.
4. 毕业设计（论文）计划
第1-3周熟悉行人导航系统的原理及实现方法，完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本；调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述；完成开题报告。
第4～7周熟练掌握Matlab的C语言的程序设计方法及基本程序调试操作；围绕任务书中的内容，完成的方案论证，系统模型搭建，导航系统的初步设计第8～10周中期检查；完成导航系统的设计，完成仿真的软件程序；第11～14周结合系统整体功能，完成软件设计；系统联调，运行结果分析；论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩。
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