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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
近年来，关于领航跟随的一致性跟踪控制问题已经取得丰富的研究成果，但大多数算法只能保证系统的稳态性能，不能保证系统的瞬态性能。
在实际过程中，很多情形都需要系统有好的瞬态性能，即快速的收敛性、较小的超调量和极小的稳态误差。
本文对具有性能保证的多智能体一致性算法进行研究。
2. 实验内容和要求
选择三个以上智能体，仿真预设性能一致性控制的实现过程。
3. 参考文献
[1] 官艳凤. 具有性能保证的多智能体一致性算法研究[D]. 2016.
[2] Mehdifar F , Bechlioulis C P , Hashemzadeh F , et al. Prescribed performance distance-based formation control of Multi-Agent Systems[J]. Automatica, 2020, 119:109086.
[3] Wang W , Wang D , Peng Z H . Output feedback synchronization control of second-order nonlinear multi-agent systems[J]. Journal of Dalian Maritime University, 2015.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2021-01-04~2020-01-15 确定题目，下达任务书，分配任务 2021-01-15~2021-02-28 调研，查阅资料，了解多智能体系统预设性能控制相关技术现状，完成英文文献翻译 2021-03-01~2021-03-07 查阅文献，完成开题报告 2021-03-08~2021-03-28 学习MATLAB仿真，完成具有预设性能的多智能体一致性控制设计 2021-03-29~2021-04-13 针对状态不可测的情况下，设计具有预设性能的一致性控制算法 2021-04-14~2021-05-09 将以上所设计的控制算法，利用MATLAB仿真验证，并从理论上对所设计的控制器的有效性进行理论分析 2021-05-10~2021-05-31 毕业设计工作总结和撰写论文 2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩
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