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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
猪场饲喂机器人是基于单片机进行设计的一套控制系统，主要包含自动行驶、手动行驶、自动确定食槽位置并自动进行投食等，采用简洁的机械结构设计和模块化控制设计，利用红外寻迹传感器和步进电机驱动实现食槽识别功能和饲喂机器人自动行驶功能和手动控制行走功能。
同时，还需要利用软件设计一个上位机界面，通过自行设计的上位机界面来实时监控猪场饲喂机器人并记录食槽饲喂的历史数据。
课题要求学生熟悉环境调节硬件系统工作原理，与硬件系统关联，且包含食槽识别、投食器控制、机器人控制等多个子系统，涉及系统方案设计、电机驱动、传感器数据采集与处理、上位机监控界面开发等综合技术。
2. 实验内容和要求
各硬件模块功能调试；上位机与下位机通讯设计；直流电机驱动控制设计；各软件功能模块程序开发；系统联调。
3. 参考文献
[1] 张帆,李海军,雷禾雨,王浩鹏. 羊只饲喂机器人行走控制系统的设计[J]. 农业装备技术 2020, 46(01): 35-39.
[2] 朱今舜. 奶牛饲喂机器人的设计及应用初探[J]. 中国农业信息2017, (05): 62-63.
[3] 李源源,王军,闫景凤,陈蕾. 奶牛精确饲喂机器人的设计[J]. 农业科技与装备, 2013, (11): 36-37.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容2020-12-30~2021-01-15 查阅文献资料，进行系统需求分析，总结猪场饲喂所需的性能指标2021-01-16~2021-02-23 完成英文文献翻译与开题报告2021-02-24~2021-03-01 整体方案和各功能模块的设计方案2021-03-02~2021-03-08 进行市场调研和设计可行性分析，开展软硬件选型2021-03-09~2021-03-29 机器人的驱动控制编程，结合循迹传感器对机器人导引定位深入设计并完成编程2021-03-30~2021-04-30 根据监控需要编写上位机监控程序2021-05-01~2021-05-15 系统功能联调和功能完善2021-05-16~2021-05-31 毕业设计工作总结和撰写论文2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩
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