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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
在学习电力电子技术、交流电机调速控制技术的基础上，研究IPMSM驱动控制方法、电机转速估计技术，基于实验室的电机驱动控制硬件平台，采用Matlab和C语言编程，进行实现永磁同步电机在低速运行区的无速度传感器驱动控制实验。
给出相应的实验结果，并做必要的分析。
课题需熟悉电力电子技术、自动控制理论，包括高性能电机驱动系统的控制方法，功率变换器的拓扑结构，基于观测器设计理论进行电机转速估计器设计，掌握Matlab语言编程技巧。
2. 实验内容和要求
电机驱动控制系统功能模块程序开发；电机驱动控制系统软件模块功能调试；获得电机驱动控制系统调速控制实验数据。
3. 参考文献
[1] 刘计龙，肖飞，沈洋，等．永磁同步电机无位置传感器控制技术研究综述[J]．电工技术学报，2017，32（16）：76-88。
[2] 谷善茂，何凤有，谭国俊，叶生文．永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展[J]．电工技术学报，2009，11：14-20
[3] HoltzJ. AcquisitionofPositionErrorandMagnetPolarityforSensorlessControlofPMSynchronous Machines [J]．IEEE Transactions on Industry Applications，2008，44(4)：1172-1180
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容2021-01-04~2021-01-15 调研，查阅资料，进行控制系统性能分析，完成英文文献翻译2021-01-16~2021-03-14 调研、查阅文献，完成开题报告2021-03-15~2021-03-31 控制方案研究和控制仿真模块的设计2021-04-01~2021-04-15 电机驱动控制系统硬件功能分析，控制算法设计2021-04-16~2021-04-30 系统控制程序开发及测试2021-05-01~2021-05-10 电机驱动系统实验及性能评估2021-05-11~2021-05-20 实验数据分析及系统性能改进2021-05-21~2020-05-31 毕业设计工作总结和撰写论文2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩
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