全文总字数：2229字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
针对典型的被控对象（如一阶时延和二阶时延对象），采用粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO），采用综合考虑系统稳定性和动、静态控制性能指标的多目标优化函数，对PID控制器的参数进行优化整定，并与经典PID整定方法设计的PID控制器进行比较。
编写PSO优化程序，构建相应的仿真模块对PID控制系统进行数字仿真，并对结果进行分析。
课题需熟悉自动控制理论，熟练使用Matlab编程。
2. 实验内容和要求
对采用PSO优化的PID控制器的性能进行评估。
3. 参考文献
[1] ASTROM K J, HAGGLUND T.Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins[ J] .Automatica, 1984, 20 :645 -651 . [ 2] ASTROM K J, HAGGLUND T. PID controllers: theory , design and tuning [ J] . Instrument Society of America, 1995. COELL C A, PULIDO G T, LECHUGA M S .Handling multiple objectives with particle swarm optimization [ J] .IEEE Trans on Evolutionary Computation, 2004, 8( 3) :256-279 .
[3] 苏成利, 徐志成, 王树青.PSO 算法在非线性系统模型 参数估计中的应用[ J] . 信息与控制, 2005, 34( 1) :123 - 125.
[4] 张兴华, 周刘喜. PID 控制器的粒子群多目标优化设计[J]. 应用科学学报，2007，25（4）：392－396
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容2021-01-04~2021-01-15 调研，查阅资料，进行控制系统性能分析，完成英文文献翻译2021-01-16~2021-03-14 调研、查阅文献，完成开题报告2021-03-15~2021-03-31 采用PSO对PID控制器优化设计算法论证2021-04-01~2021-04-15 一阶时延和二阶时延对象的PID控制系统分析，控制器参数整定2021-04-16~2021-04-30 一阶时延和二阶时延对象PID控制仿真2021-05-01~2021-05-10 对采用PSO优化的PID控制器进行性能评估2021-05-11~2021-05-20 数据分析及系统性能改进2021-05-21~2020-05-31 毕业设计工作总结和撰写论文2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩
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