全文总字数：2411字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求工业机器人广泛运用于汽车及汽车零部件制造业，机械加工行业，电子电气行业，等多种领域。
并且随着社会工业生产能力的不断提升以及规模的扩大，对工业机器人作业的要求以及功能也有了更多的要求。
本设计是以工业机器人仿真软件ABB Robotstudio仿真软件作为平台，搭建相应的工作平台，设计出对应的机器人系统，模拟搭建虚拟的工业生产环境，进行相关运行仿真实验，在了解六关节机器人运作模式和原理的情况下，调用相关的机器rapid编程语言，并利用各种不同的程序结构来实现对整个工业生产过程对工件不同的加工要求，以及不同工序时间的设计等。
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2. 实验内容和要求
完成仿真系统编程实验，实现对工件的各种操作，进行仿真演示。
3. 参考文献
[1]吴挺. 垂直六关节工业机器人控制系统设计与实现[D].福州大学,2013.
[2] 王宁,张新敏.基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真[J].制造业自动化.2014(15)
[3] 王才东,吴健荣,王新杰,陈鹿民.六自由度串连机器人构型设计与性能分析[J].机械设计与研究.2013(03)
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4. 毕业设计（论文）计划
1.1-3.30 查资料，阅读相关文献和技术资料熟悉工业机器人相关技术，了解机器变成指令rapid程序，熟悉robotstudio编程环境。
4.1-4.30 系统控制方案论证, 完成开题报告和英文翻译，开题5.1-5.30 设计机器人系统，设计相关工件，输送链，完成整个工业对工件工作过程的在线仿真制作。
6.1-6.10 毕业设计工作总结和撰写论文。
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