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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
工具锤是工业生产和日常生活中最常见的一种手动工具，常用的工具锤由锤头和锤柄组成。锤柄为了便于抓握，其外表面通常会安装一层橡胶外壳，增加摩擦力便于使用。橡胶外壳主要是由芯棒模子通过注塑冷却成型后进行剥离而获得。目前，注塑成型主要是由注塑机完成，但是从金属模芯上剥离橡胶外壳则是由人工完成。大多数橡胶外壳直径较小但长度较长，人工剥离很费劲，劳动强度大，工作效率低；而且由于冷却时间短，橡胶外壳温度较高，容易烫伤手。
本课题拟设计一套锤柄外壳自动拔模机的自动控制系统，实现将橡胶外壳从金属模芯上的自动剥离。考虑到恶劣的加工环境，由PLC、检测传感器、电机、液压油缸和开关按钮等共同构成硬件执行单元，能够实现自动装夹模具及锤柄外壳自动拔模加工等连续操作；由工控组态软件NCGS设计上位机监控界面，实时显示自动拔模过程，以及主要硬件设备的运行状态。该控制系统应运行稳定可靠，能实现较高拔模产量（1200根/h），操作简单方便，大大降低工人的劳动强度，减小环境对于人体健康的伤害；同时提高了生产效率和设备的自动化加工程度，为大规模的机械化磨削加工做准备。
本课题研究的基本内容为：
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]曹辉等主编，组态软件技术及应用[M].北京:电子工业出版社,2012
[2]许志军主编，工业控制组态软件及应用[M].北京:机械工业出版社,2005
[3]向晓汉主编，三菱FX系列PLC完全精通教程[M].北京:化学工业出版社,2012
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