全文总字数：1996字
1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
进入21世纪，随着生产规模的扩大和自动化水平的提高，码垛搬运机器人柔性、处理能力及可靠性正在不断地升级，应用场合也在逐渐扩大，因此开发高性能、低成本、人性化的码垛搬运机器人将有广阔的市场前景。机器人人机交互界面设计是人机交互的重要手段，该课题对开发实用化的码垛搬运机器人系统具有一定的实际意义。
（2）环境概况
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] BLOSS Richard. JTM use Motoman to Stack Pails of Lubricants[ J]. Industrial Robot, 2006, 33( 1): 24- 26.
[2]Hemmingson Eric.Palletizing Robots for the Consumer Goods Industry [J].Industrial Robot,1998,25( 6):384-388.
[3]BLOSS Richard.JTM use Motoman to Stack Pails of Lubricants[J].Industrial Robot,2006, 33(1): 24- 26.
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