1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
课题研究基于单片机的智能避障小车设计，通过选择安装合适的传感器，实时获取外界环境信息，制定行驶策略，控制小车运行。系统包括单片机、传感器和电机驱动等主要器件。
要求在充分理解课题任务的基础上，
1. 选择合适的传感器。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]. 强彦, 叶文鹏, 屈明月, 赵涓涓. 基于红外避障的智能小车的设计[J]. 微电子学与计算机, 2013, 30(2): 140-143.
[2]. 李磊, 曹生炜. 智能小车避障技术的实现[J]. 微电机, 2011, 44(6): 109-111.
[3]. 刘金强, 聂诗良, 潘泽友, 冯聪杰.. 基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究[J]. 传感器与微系统, 2010, 29(2): 66-68.
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