1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
机械手一般由控制系统及检测装置、驱动系统、执行机构三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。机械手通过模仿人的手部动作，在控制器的指挥控制下按照给定的程序、轨迹和要求，实现自动抓取、搬运和操作。特别是在高温、高压、多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中以及笨重、单调、频繁的操作中，机械手可以代替人去作业，因此，它在许多领域获得了越来越多的应用。使用PLC、步进电机驱动器以及步进电机，结合位置控制、气动技术等，设计一个机械手模型的步进伺服控制系统，要求：(1) 采用二相八拍混合式步进电机来控制机械手的动作；(2) 以PLC作为控制脉冲源，控制步进电机的转角； (3) 通过编程控制步进脉冲频率，即伺服机构的进给速度。
设计要求：
①查阅相关书籍和文章20篇，在理解消化的基础上完成开题报告内容；
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 田淑珍.可编程控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社，2008
[2] 王玉申.通用变频器的选择与使用[J]，中华纸业，2001,22(1):44
[3] 温晓玲. 几种复杂系统的PLC编程方法[J]. 安徽职业技术学院学报 , 2005,(01)
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