1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
智能家庭清扫机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，替代了传统的人工清洁工作，具有十分广阔的市场前景。本设计采用ARM作为处理核心，设计路径规划与逼障算法实现机器人的自主清扫功能。
按照设计要求主要工作可以分成以下两部分：
1、硬件部分：
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2. 参考文献（不低于12篇）
1 李瑞峰, 孙笛生等. 移动式作业型智能服务机器人的研制. 机器人技术与应
用. 2003,(1):27
2 BRIAN R. Robots reach the home floor. Industrial Robot. 2001,28(1):27~28
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