1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
目前，智能车辆以及基于智能车辆基础上的自动化运输工具已成为物流运输、柔性生产组织系统的关键设备。智能小车是缩小版的智能车辆，它是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。智能小车控制系统集中运用了单片机、传感器、通信等诸多高新技术，对它的深入研究可以有力促进相关学科的发展。本课题要求设计一套基于MSP430单片机的智能小车控制系统，能够完成自动避障、寻迹等功能。本设计的思想在于通过舵机操控智能小车车模行驶的方向盘，通过后轮电机调速控制小车驱动轮的转速，从而控制小车的行驶速度。最终达到精确控制小车转角和速度的目的。同时，系统还通过红外、光电等传感器完成自动避障、寻迹等功能。
系统设计指标如下：1 为了提高精度，系统采样间隔应控制在0.5s以内。2 转角控制误差：1。速度控制误差：0.1米/秒
要求：查阅相关书籍和文章10篇以上，并理解和消化完成开题报告内容。完成満足上述要求的智能小车系统设计、画出电路图并进行系统软件编程。最后完成毕业论文的撰写。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]卓晴.使用S12PWM输出控制舵机[J]. 电子产品世界，2006,7:12-15
[2]魏小龙. MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2012年
[3]胡大可.MSP430系列单片机C语言程序设计与开发[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2013年
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