1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、了解控制系统故障诊断和检测相关概念；
2、了解奇异摄动系统这一特殊的控制系统；
3、掌握奇异摄动快、慢分解这一特殊的系统处理方式；
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
主要内容为：
1、用时滞奇异摄动系统的慢系统近似替代原系统，来研究故障估计和控制算法
2、选取最优容错控制
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3. 主要参考文献
[1] 姜斌 冒泽慧 杨浩. 控制系统的故障诊断与故障调节[M].国防工业出版社，2009.
[2] 孔凡才 自动控制系统——工作原理.性能分析与系统调试 第2版[M].机械工业出版社，2011.
[3] 封苏伟. 自动化控制系统设计实例手册[M].中国建筑工业出版社，2011.
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