1. 毕业设计（论文）主要目标：
本论文主要研究利用PID控制算法来控制多旋翼无人机的姿态和位置，通过研究飞行器的飞行原理进行建模，设计PID控制算法控制飞行器的飞行姿态角，使其能够稳定飞行，改善飞行性能。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
本论文主要包括多旋翼无人机结构及飞行原理的介绍，PID控制算法原理的介绍，设计PID算法的过程，用MATLAB进行仿真实验来改进算法，在实物上导入算法进行验证的结果，对未来无人机飞行器的分析想法以及此次毕业设计的心得。
3. 主要参考文献
1.李一波;宋述锡;基于模糊自整定PID四旋翼无人机悬停控制[J];控制工程;2013年05期
2.胡包钢;应浩；模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题[J];自动化学报;2001.
3马元超;四旋翼飞行器导航及控制技术研究[D].哈尔滨工程大学，2013
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