1. 毕业设计（论文）主要目标：
本设计预期实现以下功能：
以飞思卡尔新C车模作为硬件主体搭建两辆具有自主循迹功能的小车，采用K60单片机作为核心控制器，使用电磁传感器与摄像头传感器进行路径识别。其中，摄像头传感器的中心离地面距离不超过10cm。两辆小车从发车区左右两侧相向而行，在起跑线附近首次相会后分离，向两个相反方向行驶。经过赛道中间会车后，再次回到起跑线，经过会车以后分别停在发车线左右两边三米之内，整个过程需要完成三次会车。2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、自主会车的智能车设计的研究背景、目的和意义；
2、自主会车的智能车设计预期的功能；
3、实现各功能的方案论证；
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3. 主要参考文献
[1] 卓晴，黄开胜.基于S12单片机的循迹小车视觉设计与优化 [J].电子技术应用，2008(9):109-111.
[2] 卓晴，黄开胜，邵贝贝，等.学做智能车—挑战“飞思卡尔杯”[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007.
[3] 闫琪，王江，熊小龙，等. 智能车设计：“飞思卡尔杯”从入门到精通.北京：北京航空航天大学出版社，2014.9
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