1. 毕业设计（论文）主要目标：
（1）搭建的小车平台可以供后续任务使用；
（2）所设计模糊控制器经MATLAB仿真合理有效；
（3）加上模糊控制后，经过智能小车实地检测，无论是从贴合中线的程度还是行驶平均速度，都能相比于传统PID控制得到优化
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
以k60为开发平台的智能小车为背景，设计一种模糊控制器，使小车相对于传统PID控制能够更好的贴合赛道中线行驶，不易发生冲出赛道的情况。先行设计智能小车的软硬件，构建出智能车平台，然后设计了相应的模糊控制器，最后本文通过MATLAB模拟仿真和实地智能小车检测得出所设计控制器的正确性以及效性。
（1）搭建智能小车平台；
（2）设计相关模糊控制器；
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3. 主要参考文献
[1] 隋金雪，杨莉. “飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程 电子工业出版社, 2014.
[2] 章卫国，杨向忠. 模糊控制理论与应用 西北工业大学出版社，2001.
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