1. 毕业设计（论文）主要目标：
主要研究倒立摆系统的稳定性，掌握matlab的使用以及熟练应用simulink对系统进行仿真，了解倒立摆系统的原理以及发展现状，结合倒立摆系统和现实生活合理假设倒立摆系统今后的生活应用
2. 毕业设计（论文）主要内容：
通过多种控制器实现对倒立摆系统的稳定性控制，通过比较不同控制器的作用效果得出最优控制方法。
首先利用matlab中的simulink仿真，构建倒立摆系统的物理模型，通过simulink构建其系统框图，然后利用PID控制和状态反馈控制器对系统进行控制，之后对仿真结果进行比较分析，最后得出结论
3. 主要参考文献
刘豹，唐万生.现代控制理论.机械工业出版社,第三版
胡寿松.自动控制原理.科学出版社,第六版
薛山.Matlab基础教程.清华大学出版社
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