1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.熟练掌握MATLAB的使用方法
2.了解奇异摄动系统这一特殊的系统
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、针对Lipschitz非线性奇异摄动系统的传感器故障，提出一种鲁棒故障估计方法来估计导数有界的故障
2、推导一种改进的多目标优化算法得到系统最大稳定限
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3. 主要参考文献
[1] V. Saksena, J. Oreilly, P.V. Kokotovic, Singular perturbations and time-scale methods in control theory: survey 1976–1983, Automatica 20 (3) (1984) 273–293.
[2] J. Chow, P.V. Kokotovic, A decomposition of near-optimum regulators for systems with slow and fast modes, IEEE Trans. Autom. Control 21 (5) (1976) 701–705.
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