1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、熟悉机器视觉轨迹获取即影像捕捉；
2、熟悉基于视觉的复杂运动控制项目应用；
3、熟悉机械臂轨迹运动；
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、轮廓提取： 通过视觉相机的“几何基元定位工具”提取被拍摄物体的外围轮廓，然后用点定位将该物体的轮廓细分为若干点。
2、点的输出： 将提取出的若干点的位置信息输出的PLC控制器里，然后控制机械臂运作。
3、轨迹的描绘：PLC获得位置信息后，依次输出信息到驱动器，并且设置相应的合适的速度，最终实现平稳连续的物体轨迹描绘。
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3. 主要参考文献
1、王丰.机电传动控制[M] .北京：清华大学出版社.2011.
2、朱晓丽.关于机器视觉及其应用问题的探讨[J].中国教育技术装备.2010(09):89.
3、钱平. 伺服系统[M]. 机械工业出版社.2011.
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