1. 毕业设计（论文）主要目标：
了解非线性奇异系统的原理，给出采样控制器的设计方案，问题分析清楚，方案论证合理。
预期：针对非线性奇异系统，给出采样观测器的设计方案，满足系统状态估计要求。运用MATLAB仿真验证所提出方案的合理性和有效性，得到仿真结果及结论。论文结构分配合理，条理清晰，格式严格规范。同时培养撰写科研论文的基本能力，以及动手操作能力，为今后的科学研究打下基础。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
主要内容：针对单输入单输出的非线性奇异系统，主要应用欧拉法，研究其采样观测器的设计问题。主要有：
研究对象与模型的选择；
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3. 主要参考文献
[1]臧强，张凯锋，戴先中.非线性微分一代数子系统的反步控制及应用.《系统工程与电子技术》, 2013, 35(8):1736-1741
[2]戴先中，臧强,，张凯锋.非线性微分-代数子系统的逆系统的构造.《Acta Automatica Sinica》,2009, 35(8):1094-1100
[3] 臧强，张凯锋，戴先中，周颖.一类非线性微分代数子系统的逆系统控制及应用.《控制工程》, 2012, 19(6):982-986
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