1. 毕业设计（论文）主要目标：
通过一类具体力学系统的最优规划问题的学习研究，一方面深化理论基础，如分析力学，微分几何，最优控制理论等相关理论知识，初步体会近现代数学、力学以及控制理论之美，
另一方面培养灵活运用理论知识解决实际模型问题的能力，培养
多学科交叉问题的综合分析能力，此外，通过matlab软件的使用，培养灵活使用计算机语言解决实际模型问题的能力。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、查找相关书籍（如参考文献【1，2，4】），学习拉格朗日力学基本理论。
2、对简化气垫船模型，运用拉格朗日力学理论建立系统方程。
3、查找相关资料（如参考文献【5】），学习最优控制理论，特别是Pontryagain极大值原理。对简单的控制系统模型，会建立极大值原理对应的哈密顿方程。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 主要参考文献
[1] Steven M. LaValle .PLANNING ALGORITHMS. Published by Cambridge University Press
[2]（美）理查德莫雷，（中）李泽湘，（美）夏恩卡 撒斯特里，机器人操作的数学导论.机械工业出版社，1997
[3] Francesco Bullo and Andrew D. Lewis. Geometric control of mechanical control systems. Springer, 2004.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
