1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、学会无人机控制器系统的设计；
2、掌握无人机硬件系统设计的方法；
3、设计集成处理器及传感器一体的无人机飞控板的原理图及PCB图；
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
本文主要内容是设计一套相对性能稳定、安全可靠的无人机飞行控制系统，它需要具备多种飞行模式功能，主要包括姿态控制模式、位置控制模式、自主飞行控制模式等，此系统需要满足于多种旋翼无人机机型的飞行控制。因此，基于这些特点及要求，本文需要设计双ARM架构的飞行控制的硬件系统，系统内包括姿态测量、气压高度计、加速度计等传感器系统、高性能微控制器、输入输出方式、电源电路等，并且根据所选微控制器的类型、所选传感器的通信方式、输入输出方式选择等设计出硬件系统总体架构，并且对飞行控制系统每个模块进行深入分析，然后基于多旋翼无人机的硬件系统，对系统运行是否可靠进行实验验证及分析。
3. 主要参考文献
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